为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
根本京里 Lynn 宫田俊哉 山村响 贯井柚佳 日笠阳子 小市真琴 高柳知叶 岛田爱野 鸟海浩辅
小市真琴 本渡枫 小清水亚美 潘惠美 高桥李依 浦和希 水树奈奈
田村睦心 饭冢麻结 畠中祐 千本木彩花 石川英郎 大原沙耶香 小市真琴 杉田智和 千叶翔也 三宅麻理惠 大塚明夫 宫本崇弘 樱井孝宏
小市真琴 长江里加 增田俊树 越后屋浩介 猪股慧士
森久保祥太郎 茅野爱衣 上坂堇 花江夏树 关俊彦 小清水亚美 森田顺平 石冢运升 藤原启治 宫迫博之 朴璐美 高木涉 菊池正美 岛田敏 盐屋浩三 田所梓 山口胜平 伊藤美来 藤原贵弘 川原庆久 新井良平 荒井聪太 服卷浩司 半田裕典 利根健太朗 村田太志 平井启二 藤本隆弘 织田优成 武田幸史 三浦祥朗 植田佳奈 本渡枫 田中亮一 田上真里奈 长江里加 木村遥 森下由树子 东城日沙子 松岛美野里 石丸博也
小林裕介 中村悠一 梶田大嗣 矢野优美华 井上刚 小野贤章 鸟海浩辅 市道真央 吉野裕行 长江里加 和气杏未 立木文彦
大空直美 增田俊树 八代拓 小野贤章 寺泽百花 小野大辅 远藤绫
保村真 增田俊树 日笠阳子 野上翔 千田葉月
富田美忧 伊濑茉莉也 井泽诗织 水濑祈 大原沙耶香 稻田彻 喜多村英梨 原奈津子 川田绅司 下山吉光 后藤弘树 武藏真之介 田岛章宽 中务贵幸 中村源太 新祐树 越后屋浩介 坂本真绫 森川智之
小野贤章 上田丽奈 诹访部顺一 齐藤壮马 津田健次郎 石川由依 落合福嗣 武内骏辅 早见沙织 松冈美里 泽城千春 宫崎游 天崎滉平 绵贯龙之介 田中光 草野峻平 种崎敦美 新祐树 绫见有纪 鹫见昂大 尼古拉·法莱那泽 越后屋浩介 藤高智大 Volcano太田 川口启史 田村千惠 井川秀荣 吉富英治 木曾宽子 佐佐木祐介 吉田健司 高桥雏子 高桥大辅 泷村直树 福西胜也 佐伯美由纪 本多新也 木野日菜 内田绅一郎 樱冈敦子 地藏堂武大 川上洋平 矶部宽之 白井真辉 ASHLEY JAMES SAYAKA 山
高梨谦吾 谷川诚 石谷春贵 猪股慧士 水野清人 村田太志 川岛零士 樱井美雪 藤原夏海 子安武人 兴津和幸 渡边明乃 浪川大辅 速水奖
竹中悠斗 稗田宁宁 佐藤榛夏 坂泰斗 市川苍 堀金苍平 松田飒水 三上枝织 河濑茉希 厚地彩花 福原绫香 大野智敬 本泉莉奈 中村光希 千本木彩花 土田大 盐口量平 广桥凉 桑原由气 日野麻里 手冢宏通 森永彩斗 青山玲菜 猪股慧士 德留慎乃佑
水岛大宙 米泽圆 生天目仁美 寺岛拓笃 中上育实 杉山纪彰 梶裕贵 夏树莉绪 小野凉子 最上嗣生
山下大辉 三宅健太 冈本信彦 石川界人 佐仓绫音 悠木碧 广桥凉 细谷佳正 井上麻里奈
宫村优子 菊池正美 井上喜久子 兵藤まこ 小杉十郎太 荒木香惠 三木真一郎
川崎琴 岛形麻衣奈 岩崎可苗 曽和まどか 关智一 平野绫 今野宏美 加藤英美里 福原香织
上坂堇 东山奈央 大坪由佳
榎木淳弥 田所梓
雨宫天 中村樱 间岛淳司
花江夏树 细谷佳正 小野贤章 前野智昭 诹访部顺一 平川大辅 亚瑟·朗斯贝里 森久保祥太郎
高柳知叶 山口爱 指出毬亚 东山奈央 上坂堇 上田丽奈
未知
宫野真守 铃村健一 梅原裕一郎 梶裕贵 诹访部顺一 小野大辅 中村悠一 川岛得爱 远藤绫 三木真一郎 石冢运升 水内清光 藤原贵弘 楠见尚己 竹内良太 福松进纱 目黑光祐 樱井透 畠中祐 小野友树 下山吉光
内山昂辉 东山奈央 花泽香菜 小松未可子 阿澄佳奈 内山夕实
演员：水岛大宙 米泽圆 生天目仁美 寺岛拓笃 中上育实 杉山纪彰 梶裕贵 夏树莉绪 小野凉子 最上嗣生
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演员：山下大辉 三宅健太 冈本信彦 石川界人 佐仓绫音 悠木碧 广桥凉 细谷佳正 井上麻里奈
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演员：宫村优子 菊池正美 井上喜久子 兵藤まこ 小杉十郎太 荒木香惠 三木真一郎
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