为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
田村睦心 饭冢麻结 畠中祐 千本木彩花 石川英郎 大原沙耶香 小市真琴 杉田智和 千叶翔也 三宅麻理惠 大塚明夫 宫本崇弘 樱井孝宏
小市真琴 长江里加 增田俊树 越后屋浩介 猪股慧士
春濑夏美 大冢刚央 市之濑加那 内田雄马 小市真琴 坂泰斗 阿部菜摘子 伊藤舞音 长绳麻理亚 田中美海 远野光 田中贵子 夏吉优子 山村响 蓝原琴美 茅野爱衣
上村祐翔 宫野真守 细谷佳正 诸星堇 小野贤章 谷山纪章 樱井孝宏 花泽香菜 森川智之 植田佳奈 石田彰 子安武人 千叶翔也 草尾毅 福山润 梶裕贵 阿座上洋平 林勇 小市真琴 大塚明夫
石桥阳彩 榎木淳弥 村濑步 武内骏辅 熊谷健太郎 增田俊树 木下纱华 Lynn 下野纮 草尾毅 野岛裕史 置鲇龙太郎 佐佐木望 西村朋纮 小西克幸 佐藤拓也 鸟海浩辅 寺岛拓笃 杉田智和 天崎滉平 铃村健一 泽城千春 竹内良太 远藤大智 熊谷俊辉 坂本真绫 子安武人 前野智昭 远藤绫 白熊宽嗣
永濑安奈 和泉风花 千叶翔也 猪股慧士 新福樱 小林千晃
石川界人 赤羽根健治 小野贤章 冈本信彦 野岛健儿 小山力也 川田绅司 真殿光昭 浪川大辅 平田广明 宫本充 浅野真澄 桐本拓哉 森川智之 井上刚 岛田敏 兴梠里美 诸星堇 吉永拓斗 沼田祐介 天神英贵 藤本隆弘 服卷浩司 金本凉辅 佐佐木彩夏 大杉涟 山寺宏一
田中秀幸 关俊彦 玄田哲章 神奈延年 三矢雄二 草尾毅 难波圭一 堀内贤雄 置鲇龙太郎
古谷彻 铃置洋孝 堀川亮 桥本晃一 堀秀行 潘惠子 绿川光 井上富美子 山本百合子 小山茉美 小野坂昌也 石川英郎 飞田展男 堀内贤雄 日野由利加 森川智之 高桥广树 山路和弘
水岛大宙 米泽圆 生天目仁美 寺岛拓笃 中上育实 杉山纪彰 梶裕贵 夏树莉绪 小野凉子 最上嗣生
山下大辉 三宅健太 冈本信彦 石川界人 佐仓绫音 悠木碧 广桥凉 细谷佳正 井上麻里奈
宫村优子 菊池正美 井上喜久子 兵藤まこ 小杉十郎太 荒木香惠 三木真一郎
川崎琴 岛形麻衣奈 岩崎可苗 曽和まどか 关智一 平野绫 今野宏美 加藤英美里 福原香织
榎木淳弥 田所梓
雨宫天 中村樱 间岛淳司
花江夏树 细谷佳正 小野贤章 前野智昭 诹访部顺一 平川大辅 亚瑟·朗斯贝里 森久保祥太郎
高柳知叶 山口爱 指出毬亚 东山奈央 上坂堇 上田丽奈
未知
演员：石川界人 赤羽根健治 小野贤章 冈本信彦 野岛健儿 小山力也 川田绅司 真殿光昭 浪川大辅 平田广明 宫本充 浅野真澄 桐本拓哉 森川智之 井上刚 岛田敏 兴梠里美 诸星堇 吉永拓斗 沼田祐介 天神英贵 藤本隆弘 服卷浩司 金本凉辅 佐佐木彩夏 大杉涟 山寺宏一
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演员：田中秀幸 关俊彦 玄田哲章 神奈延年 三矢雄二 草尾毅 难波圭一 堀内贤雄 置鲇龙太郎
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演员：古谷彻 铃置洋孝 堀川亮 桥本晃一 堀秀行 潘惠子 绿川光 井上富美子 山本百合子 小山茉美 小野坂昌也 石川英郎 飞田展男 堀内贤雄 日野由利加 森川智之 高桥广树 山路和弘
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