这是一个人类与魔族共存的世界，但是世界的支配权还是掌握在人类的受众。一天，魔王抓走并囚禁了人类公主栖夜莉丝（水濑祈 配音），并且向人类发出了勒索信，要求人类用世界的支配权来换回公主的自由。为了拯救公主，勇者拂晓（下野纮 配音）踏上了充满了危机的旅途。 然而，被囚禁的日子实在是太过于无聊了，古灵精怪又闲不住的栖夜莉丝决定在魔王城里找点乐子。无论是恶魔教会的法师雷欧纳多（石川界人 配音）还是世代侍奉魔王的忠犬哈士奇（小林亲弘 配音），甚至连威风凛凛的魔王（松冈祯丞 配音）本人，都被公主的恶作剧给耍得团团转。
演员：石川界人 赤羽根健治 小野贤章 冈本信彦 野岛健儿 小山力也 川田绅司 真殿光昭 浪川大辅 平田广明 宫本充 浅野真澄 桐本拓哉 森川智之 井上刚 岛田敏 兴梠里美 诸星堇 吉永拓斗 沼田祐介 天神英贵 藤本隆弘 服卷浩司 金本凉辅 佐佐木彩夏 大杉涟 山寺宏一
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演员：古谷彻 铃置洋孝 堀川亮 桥本晃一 堀秀行 潘惠子 绿川光 井上富美子 山本百合子 小山茉美 小野坂昌也 石川英郎 飞田展男 堀内贤雄 日野由利加 森川智之 高桥广树 山路和弘
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